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小型外圆零件、数控开料机、机械手设计

当今制造行业中,企业需要提高生产效率,保障产品的质量,很重视加工过程中的自动化程度,数控开料机

上下料机械手作为生产线上的重要成员,慢慢的被企业所接受,机械手在一定程度上反应了一个国家的自动化的生产水平,日前,机械手担任着焊接,喷涂,搬运等强度大的工作。但目前我国的产业机械手手艺及其工程利用的水安然平静外洋比另有必然的间隔,利用范围和产业化程度低,机械手的钻研和开辟直接影响到我国机械行业自动化生产程度的进步,从经济上、手艺上斟酌都是十分必要的。是以,举行机械手的钻研计划具具备重要意义。

国内外钻研近况和趋向

美国制造155毫米的钢弹体洛克福特军器厂,从胚料加工起头到加工终了直至弹体包

装都主动举行,不消人手去打仗,到达全主动出产。产业机械手还能用来取代人工举行打磨、抛光、去毛刺和清算切屑等事情。比方,瑞典一家工场打磨和抛光不锈钢子弯头时,采取ASEA机械手,进步加工效力30%以上,并且产品质量不变,不危险工人。又比如:沃尔沃(Valov)公司在机械手上装了三个环形磨轮装置,用来去除传动箱外表面毛刺,节省时间约为手工时间的50%。

在国内金属的切削加工中,刀具的自动更换用机械手来完成。例如北京第二机床厂,北京第八机床厂,上海第二机床厂,上海第八机床厂,宁夏大河机床厂等公司的自动换刀机床,都用机械手更换刀具。在生产线上,机械手完成物品的传递和上下料,效率提高了近10倍。

对于机械手基础性能的试验及基础理论知识的研究,国内应该加强。要争取克服和

解决制造的技术和其他的问题来提高机械手的运动速度,特别是对于冲压的机械手,以提高生产率的需要。要解决速度、定位技术要引进国外先进技术,培养技术能力高的人才。才能尽快解决机械手的问题,对机械设计制造的现代化、标准化要求才能提高。机械手的发展趋势是:在工业上增大机械手的应用,提高机械手性能,发展性能更好的机械手,研制“智能机器人”。